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00020 #include <stdio.h>
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00052 #define D ((ax2-ax1)*(by1-by2) - (ay2-ay1)*(bx1-bx2))
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00054 #define D1 ((bx1-ax1)*(by1-by2) - (by1-ay1)*(bx1-bx2))
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00056 #define D2 ((ax2-ax1)*(by1-ay1) - (ay2-ay1)*(bx1-ax1))
00057
00058 int
00059 dig_test_for_intersection (
00060 double ax1, double ay1,
00061 double ax2, double ay2,
00062 double bx1, double by1,
00063 double bx2, double by2)
00064 {
00065 register double d, d1, d2;
00066 double t;
00067
00068 d = D;
00069 d1 = D1;
00070 d2 = D2;
00071
00072 if (d > 0)
00073 return (d1 >= 0 && d2 >= 0 && d >= d1 && d >= d2);
00074 if (d < 0)
00075 return (d1 <= 0 && d2 <= 0 && d <= d1 && d <= d2);
00076
00077
00078 if (d1 || d2)
00079 return 0;
00080
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00082 if (ax1 > ax2)
00083 {
00084 t = ax1;
00085 ax1 = ax2;
00086 ax2 = t;
00087 }
00088 if (bx1 > bx2)
00089 {
00090 t = bx1;
00091 bx1 = bx2;
00092 bx2 = t;
00093 }
00094 if (ax1 > bx2)
00095 return 0;
00096 if (ax2 < bx1)
00097 return 0;
00098
00099
00100
00101 if (ax1 == bx2 || ax2 == bx1)
00102 return 1;
00103 return -1;
00104 }
00105
00106
00107 int
00108 dig_find_intersection (
00109 double ax1, double ay1,
00110 double ax2, double ay2,
00111 double bx1, double by1,
00112 double bx2, double by2,
00113 double *x, double *y)
00114 {
00115 register double d, r1, r2;
00116 double t;
00117
00118 d = D;
00119
00120 if (d)
00121 {
00122
00123 r1 = D1 / d;
00124 r2 = D2 / d;
00125 if (r1 < 0 || r1 > 1 || r2 < 0 || r2 > 1)
00126 {
00127 return 0;
00128 }
00129 *x = ax1 + r1 * (ax2 - ax1);
00130 *y = ay1 + r1 * (ay2 - ay1);
00131 return 1;
00132 }
00133
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00135 if (D1 || D2)
00136 {
00137 return 0;
00138 }
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00140
00141 if (ax1 > ax2)
00142 {
00143 t = ax1;
00144 ax1 = ax2;
00145 ax2 = t;
00146 }
00147 if (bx1 > bx2)
00148 {
00149 t = bx1;
00150 bx1 = bx2;
00151 bx2 = t;
00152 }
00153 if (ax1 > bx2)
00154 return 0;
00155 if (ax2 < bx1)
00156 return 0;
00157
00158
00159
00160 if (ax1 == bx2)
00161 {
00162 *x = ax1;
00163 *y = ay1;
00164 return 1;
00165 }
00166 if (ax2 == bx1)
00167 {
00168 *x = ax2;
00169 *y = ay2;
00170 return 1;
00171 }
00172 return -1;
00173 }