Choreonoid
1.1
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src
Body
PoseProviderToBodyMotionConverter.h
[詳解]
1
5
#ifndef CNOID_BODY_POSE_PROVIDER_TO_BODY_MOTION_CONVERTER_H_INCLUDED
6
#define CNOID_BODY_POSE_PROVIDER_TO_BODY_MOTION_CONVERTER_H_INCLUDED
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8
#include "
Body.h
"
9
#include "
exportdecl.h
"
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namespace
cnoid {
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13
class
BodyMotion;
14
class
PoseProvider;
15
16
class
CNOID_EXPORT
PoseProviderToBodyMotionConverter
17
{
18
public
:
19
PoseProviderToBodyMotionConverter
();
20
void
setTimeRange(
double
lower,
double
upper);
21
void
setFullTimeRange();
22
void
setAllLinkPositionOutput(
bool
on);
23
bool
convert(
BodyPtr
body,
PoseProvider
* provider,
BodyMotion
& motion);
24
25
private
:
26
double
lowerTime;
27
double
upperTime;
28
bool
allLinkPositionOutputMode;
29
};
30
}
31
32
#endif
cnoid::BodyPtr
boost::intrusive_ptr< Body > BodyPtr
Definition:
Body.h:22
cnoid::PoseProviderToBodyMotionConverter
Definition:
PoseProviderToBodyMotionConverter.h:16
Body.h
cnoid::PoseProvider
Definition:
PoseProvider.h:16
cnoid::BodyMotion
Definition:
BodyMotion.h:16
CNOID_EXPORT
#define CNOID_EXPORT
Definition:
Util/exportdecl.h:13
exportdecl.h
2014年02月04日(火) 01時54分17秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.6