Choreonoid
1.1
総合概要
諸情報
名前空間
クラス
ファイル
ファイル一覧
ファイルメンバ
src
Util
名前空間
|
関数
EigenUtil.cpp ファイル
#include "
EigenUtil.h
"
名前空間
cnoid
関数
Matrix3
cnoid::rotFromRpy
(double r, double p, double y)
Vector3
cnoid::omegaFromRot
(const Matrix3 &R)
2014年02月04日(火) 01時54分17秒作成 - Choreonoid / 構成:
1.8.6